Voznesenski prospekt dugačak je 1770 metara. Potiče sa drugog autoputa. Njegovo ime je Admir altejski prospekt. Ulica preseca trg Svetog Isaka, reku Mojku i kanal Gribojedov i završava se kod reke Fontanke. Tamo odlazi na Izmailovski prospekt. Početkom 18. veka na mestu Voznesenske magistrale postojao je put od Admiralske tvrđave do Narve i Pskova.
Voznesenski i Nevski prospekti istovremeno sa ulicom Gorohovaja čine takozvani "Nevski trozubac". Ova tri autoputa polaze od zgrade Admiraliteta u lepezastim zrakama. U početku je izgradnja ovih ulica izvedena kao osnova za realizaciju arhitektonskog projekta za izgradnju grada. Stvaranje sva tri autoputa odvijalo se istovremeno. Ime avenije na karti grada odobrila je carica Ana Joanovna u aprilu 1738. Ali u to vrijeme zvučalo je drugačije. Bila je to voznesenska obećavajuća ulica,koji je završio na reci Moika.
Zvanično je proširen na Fontanku tek 1939. godine. U svakodnevnom životu korišteno je skraćeno ime ulice - Voznesenskaya perspektiva, a tek nakon 1775. počela je da se zove Voznesenski prospekt. Krajem 18. stoljeća postojala je još jedna verzija imena autoputa - 3. Admir alteyskaya ulica. Nevski i Gorohovaja zvali su se 1. i 2. Admir altejskaja, respektivno. Postojao je i drugi naziv za aveniju - Crvena ulica. Nakon izgradnje crkve Vaznesenja Gospodnjeg na magistralnom putu, ona je postala Vaznesenje Gospodnje. U sovjetsko vrijeme, od 1923. do 1991., ulica se zvala Mayorova Avenue. Pjotr Vasiljevič Majorov je tragično poginuo tokom kontrarevolucionarnog ustanka u Samari 1919. Posthumno je dobio zvanje heroja građanskog rata, a po njemu je i dobila ime.
Veoma poznata ulica često se spominjala u poznatim književnim djelima. Na primer, Voznesenski prospekt u Sankt Peterburgu je mesto stanovanja Ivana Jakovljeviča, berberina iz Gogoljevog Nosa. Dostojevski je takođe pominjao ovu ulicu u svojim radovima.
Njegov lik iz romana "Poniženi i uvrijeđeni" - Jeremiah Smith - živio je u jednoj od kuća čuvenog autoputa. Avenija Voznesenski, čija fotografija odražava neobičnu lepotu njenih zgrada, odlikuje se jedinstvenim arhitektonskim kreacijama poznatih majstora. Na primjer, ulica potiče od kuće Lobanov-Rostovski, koju je dizajnirao Auguste Montserrat. Na drugi način se zove "kuća sa lavovima". Ončesto se nalazi u delima poznatih pisaca i pesnika. Dakle, jedan od mramornih lavova je spasio Eugenea od Bronzanog konjanika tokom poplave u Sankt Peterburgu. Druga poznata kuća nalazi se preko puta zgrade u kojoj je 1881. godine bilo sjedište Narodne Volje. Nesumnjiva atrakcija avenije je Voznesenski most. Neuglednu građevinu ovekovečio je veliki pisac F. M. Dostojevski. Roman "Zločin i kazna" odražava mnoge događaje koji su se odvijali direktno i na mostu i oko njega. Bilo je to omiljeno mesto za šetnju Rodiona Raskoljnikova.
Kada su vraćena istorijska imena gradskih objekata, Voznesenski prospekt je 1991. vratio istorijsko ime.
